二審改判原因是，楊振煦、彭梓翔、孫振豪在二審期間態度180度大轉變，坦承犯行，展現悔意。彭、孫在二審期間，積極與張姓被害人達成和解，分別實際賠償20萬元與5萬元，獲得被害人原諒並請求法院從輕量刑。合議庭才予以改判。
這起殘忍案件殺機源於犯罪組織「乾坤車隊」內部的一場黑吃黑疑雲。幕後主謀蔡家豪與陳伯羿（兩人未到案）懷疑張姓車手與另一名同夥私吞了詐欺水房約 700 萬元的贓款。陳伯羿於2023年5月11日糾集楊振煦、彭梓翔、孫振豪等成員，搭船前往小琉球追緝張男，並在五金行採買了皮帶、西瓜刀、束帶與挖穴用的鐵鍬。
這群亡命之徒在行動前，計畫極其縝密且冷酷。他們在「乾坤車隊」群組中公然討論多種處置方式：從最初打算挖2到3米深的坑洞「活埋」、購買水泥「封屍」，甚至討論過將屍體「綁石頭推入海中」或「潑鹽酸」。行車紀錄器錄下這群年輕人殘忍的對話「狗就要挖2到3米了，不然氣味會跑出來」，「先讓他喝海水，喝飽了再講」。
當晚 9 時許，這群人在小琉球白沙店全家便利超商前，不顧路人圍觀，公然毆打張男並強押上車，由彭梓翔負責開車載往民宿拘禁。在車上，成員甚至恫稱「你死定了，我今天一定不會讓你活著回去，開船來把他丟到海裡面」。
最後，因挖洞計畫被迫中斷，主謀陳伯羿改採更極端的手段。他將張男帶往高達四層樓的小琉球懸崖邊，冷血威脅「只要跳下去，就能給個交代，不論生死都不會再來找；如果敢逃跑，保證對家人及女友不利」。張男在孤立無援、前有懸崖後有追兵的恐懼下被迫跳落。幸運的是，張男墜落時卡在懸崖下方的凹處，未直接掉進海中，這才在驚險中保住一條命。
儘管被告楊振煦、彭梓翔在辯解中宣稱，他們曾在場勸阻主謀陳伯羿無效，且未跟著去懸崖現場；孫振豪則辯稱自己只是在場助勢，並未實際開口恐嚇。但法官認為，這群人為達目的「多管齊下」，計畫縝密且無視告訴人人權與國法，行為極其惡劣。
二審判決指出，這群被告年紀輕輕（18 至 22 歲），卻參與組織性犯罪，對社會秩序動盪極大。雖然被告試圖以「中止未遂」或「勸阻無效」脫罪，但法官認定他們對於共同殺人的計畫皆有參與分擔，應負共同正責。考量到部分被告最終的自白與賠償，才給予改判處分。全案可上訴。
