賴清德原訂4月22日率團訪問史瓦帝尼，不料，就在出訪前夕，因北京施壓塞席爾（Seychelles）、模里西斯（Mauritius）、馬達加斯加（Madagascar）等三國無預警取消賴清德專機飛航許可，總統府秘書長秘書長潘孟安在21日緊急宣布「暫緩」出訪行程。
後來，賴清德派遣外交部長林佳龍擔任特使前往出席史國雙慶，而史國副總理札杜莉（Thulisile Dladla）也在4月30日訪台。正當大家以為此事就這樣落幕之際，萬萬想不到，5月2日傍晚，賴清德突然發布消息，已閃電式抵達史瓦帝尼，行程保密到家。
據了解，在安排賴清德此次出訪行程之前，外交與國安團隊已綜合不同來源管道的情資，針對所有可能發生的狀況，包括中國的干擾，進行推估與分析，並進一步研擬因應對案、列出作業準則。而北京施壓非洲三島國取消飛航許可，此情境早就在國安團隊預擬的劇本之中，於是國安團隊隨即啟動對策。
一名深度參與出訪規劃的國安官員指出，當初總統府的聲明是「暫緩」，而非「取消」，意味著出訪行程仍必須要被執行，原因在於國家的外交行為，是作為國際社會成員的基本權利，也是主權的象徵。他強調，「家門口不能讓人家畫紅線」，無論如何，就是要具體展現在外交行為上的權利。
在規劃與執行層面上，總統府宣布4月22日暫緩出訪行程之後，層峰確認航線、安全的安排，才敲定由史瓦帝尼國王專機擔任此次出訪任務的「空軍一號」；我方向史國政府溝通商借史王專機時，很快獲得史王允諾，並給予高度甚至是超乎預期的支持。
回顧此次出訪的三大核心目標，國安官員透露，第一，台灣要展現國家外交權利的義務；第二，共同維護國際規則；第三，深化友邦交流合作。
國安官員續指，在這三大核心目標之下，整個行動準則包含三個部分，分別為嚴守國際規範、確保元首安全、行程安全。
這名國安官員進一步說明，在嚴守國際規範部分，我方在做每個安排時，包括路線、航行、飛安準則等，一切都按照國際法規，「很清楚，就是不走灰色地帶」。
國安官員說，當初遇到三島國無預警取消飛航許可時，我方仍依照國際規範準則，並未因為對方沒有空軍，就還是強硬飛過去。更重要是，台灣要展現一個共同維護國際規範的決心和具體行動，「別人可以無視飛航安全跟國際規範，但中華民國台灣不會，也不做壞的示範。」
此外，國安官員指出，第二個行動準則是確保元首安全，此為所有一切事情的優先，包括警衛安全、維安計畫、風險情報掌握以及安全部署。其實早在4月22日之前，相關的安全部署已在當地進行。另外也要確保飛航安全，華航是整個行程最重要的技術顧問。
國安官員提及，第三個行動準則是行程安全，包括場所安全、通訊確保、複合的通訊模式，以及國際友人的協力。
