2024年5月17日晚間7點左右，立法院議場內正依法審查立法院職權行使等法案，因謝龍介、廖偉翔、邱鎮軍、黃健豪及黃仁等立委欲使上開法案能按議事程序直接進行審議，因此排列成人牆維護主席台，但綠營立委邱志偉持反對意見，希望法案能實質討論後再表決，雙方爆發激烈衝突。
當時邱志偉突破人牆，身體跪趴在主席台右側延伸長桌上，朝主席台逐漸靠近，謝龍介等人見狀，竟伸手將邱志偉從主席台上用力往下推，害他重心不穩摔落到主席台前方走道，送醫後診斷出頭部外傷併腦震盪症候群、頸部鈍挫傷，事後邱志偉提出告訴。
台北地檢署調查，謝龍介等人雖矢口否認有故意傷害的犯嫌，但現場錄影畫面還原當時情況，畫面顯示邱鎮軍伸手朝邱志偉左側肩頸部施力往下推、廖偉翔也伸手朝他左側腿部往下推，謝龍介則用右手握住邱志偉右手臂同時左手拉住他腰際衣褲往下拉，最後邱志偉從桌上摔落主席台前方走道。
北檢檢察官認為，謝龍介等人熟悉議場，主席台右側延伸長桌的桌面前方為人行通道，且桌面與人行通道地面垂直距離大約有一個人身高的高度，若將邱志偉從桌面往前推落，可預見他會因為墜落地面而受傷，卻仍抱持犯意將其推落，且有案發影像光碟及北檢勘驗報告可證，顯見謝龍介等人當時確有蓄意的肢體動作，因此依傷害罪提起公訴。
