根據《people》報導，這批化石是在2018年，由來自辛巴威、南非及英國的國際研究團隊，在卡里巴湖考察時發現，化石包含後肢的一部分，包括股骨、脛骨及踝骨，研究人員發現其特徵與已知物種不同，因此確認為全新物種。
近日科學家在《系統古生物學雜誌（Journal of Systematic Paleontology）》刊登研究成果，第一作者、古生物學家巴瑞特（Paul Barrett）指出，這項發現是一個意外，「當時我們沿著湖岸行走，我注意到這些腿骨正從地層中逐漸風化露出。等我們完成挖掘後，才發現它與當地已知的恐龍種類有很大差異」。巴瑞特坦言，他的研究生涯命名過很多新物種，但這是第一次描述一種由他親自發現的恐龍。
研究團隊指出，Musango臀部高度約1.5公尺，體重約390公斤，屬於蜥腳形類恐龍，這一支系後來演化出體型龐大的蜥腳下目恐龍。然而，新物種名稱中的「Musango」，是為了紀念考察期間充當研究團隊「漂浮實驗室」的船屋名稱。
演化分析顯示，它可能與先前在阿根廷及南非發現的早期恐龍有密切親緣關係，也顯示當時因各大陸仍相連，這些早期恐龍能夠跨越廣大陸地擴散。研究團隊認為，這項發現代表非洲還有大量恐龍化石等待挖掘。
