雖然這是台灣市場首度迎來RAV4 PHEV，但其實海外市場早在第五代車型時期，就已推出插電式油電版本。只是過去和泰並未正式導入，因此多數台灣消費者只能透過外媒資訊或平行輸入管道認識這款車。這次第六代RAV4 PHEV正式登台，最大的意義不只是新車上市，而是TOYOTA終於將RAV4最完整的電動化產品陣容帶進台灣市場。
與第五代相比，新車最有感的升級來自電池與充電能力。電池容量從18.1kWh提升至22.7kWh，純電續航在NEDC測試標準下可達135公里，若以更貼近日常使用的WLTP標準估算，也有約100公里水準，幾乎可以滿足大部分上班族平日以純電模式通勤的需求。
更大的亮點則是快充功能。第五代PHEV僅支援J1772交流慢充，設計思維偏向每天回家充電即可；第六代則新增CCS1直流快充能力，支援35kW至50kW充電功率，電量從10%充至80%最快約28分鐘即可完成補能。
這代表新車不再只是都會通勤工具，而是真正具備跨縣市旅行能力的PHEV車款。性能表現也同步進化。新世代前軸馬達首度導入SiC碳化矽功率半導體技術，讓能源轉換效率更高，最大綜效馬力從306匹提升至329匹，零百加速也從6.0秒進步至5.7秒。
除了跑得更快，內裝科技感同樣大幅升級。新車導入線傳式排檔設計，搭配12.9吋原廠影音主機、HUD抬頭顯示器、雙前座通風座椅與TOYOTA Connect智能聯網系統，整體座艙不僅更具科技感，也逐漸向高階休旅靠攏。
主動安全部分則升級至最新TSS 4.0系統。透過雷達與攝影機全面升級，前方偵測距離提升1.7倍、水平視野增加1.15倍，除了DRCC全速域主動式車距維持定速系統外，也新增FCTA前方橫向來車警示系統與DMC駕駛疲勞監測系統，進一步強化行車安全。
光看規格，第六代RAV4 PHEV幾乎已全面超越前代車型；更關鍵的是，過去因成本因素始終無法壓低的售價，如今成功守在149萬元關卡。對不少消費者而言，不必承受純電車的里程焦慮，又能享受大部分電動車的靜肅性與節能優勢，RAV4 PHEV可說是目前電動化休旅市場最務實、也最均衡的答案之一。
