這一代新ES雖然多了幾分帥氣與狂放，初看或許有些陌生，但Lexus品牌光環，車艙質感與乘坐舒適擺在眼前。即使設計語彙變得大膽，車主最後還是很相信那份熟悉的豪華感。
其實全新世代Lexus ES在發表前作過調查，不少原ES車主看到新車外觀就說「這太前衛、不喜歡」，但實際反映在訂單上卻沒有因此下滑，反而開出紅盤。以「Experience Elegance and Electrified Sedan」為核心，去打造一輛優雅體驗的電動化豪華房車，從車身比例到座艙鋪陳全面做了調整。外觀導入LF-ZC概念車語彙，採用Spindle Body紡錘車體、雙箭型頭、燈與貫穿式尾燈，風格簡潔。
新ES更同步放大車身尺碼與軸距，進一步釋放後座空間，讓乘坐舒適性與實用機能都再升級。
市場上，Lexus也故意切進雙B入門車的價格競爭帶。和泰表示，目前尚無明確數據能證明新ES吸走觀望雙B的客群，但我們產品策略相當清楚，在接近賓士CLA等入門豪華車的價格區間，Lexus能提供更大的車格、更成熟的油電系統，以及不同於雙B的「運動」、「美型」路線的高級選擇。
座艙則延續Tazuna駕駛導向設計，導入14吋中控螢幕與12.3吋數位儀表，搭配Hidden Switch隱藏式按鍵，科技感與簡潔度同步提升。國內知名車評迺哥在當了「一日車主」後，跟《鏡報》記者透露，這台車帥的有點突兀，突兀點在於車側那黑色的車側飾條設計。就連和泰自己都笑著說，這很像是股票的曲線圖。
