北檢起訴指出，2024年5月17日晚間7點左右，立法院議場內正依法審查立法院職權行使等法案，因謝龍介、廖偉翔、邱鎮軍、黃健豪及黃仁等立委欲使上開法案能按議事程序直接進行審議，因此排列成人牆維護主席台，但綠營立委邱志偉持反對意見，希望法案能實質討論後再表決，雙方爆發激烈衝突。
當時邱志偉突破人牆，身體跪趴在主席台右側延伸長桌上，朝主席台逐漸靠近，謝龍介等人見狀，竟伸手將邱志偉從主席台上用力往下推，害他重心不穩摔落到主席台前方走道，送醫後診斷出頭部外傷併腦震盪症候群、頸部鈍挫傷，事後邱志偉提出告訴。
台北地檢署調查，謝龍介等人雖矢口否認有故意傷害的犯嫌，但現場錄影畫面還原當時情況，畫面顯示邱鎮軍伸手朝邱志偉左側肩頸部施力往下推、廖偉翔也伸手朝他左側腿部往下推，謝龍介則用右手握住邱志偉右手臂同時左手拉住他腰際衣褲往下拉，最後邱志偉從桌上摔落主席台前方走道。
北檢檢察官認為，謝龍介等人熟悉議場，主席台右側延伸長桌的桌面前方為人行通道，且桌面與人行通道地面垂直距離大約有一個人身高的高度，若將邱志偉從桌面往前推落，可預見他會因為墜落地面而受傷，卻仍抱持犯意將其推落，且有案發影像光碟及北檢勘驗報告可證，顯見謝龍介等人當時確有蓄意的肢體動作，因此依傷害罪提起公訴。
此外，另名綠委沈伯洋當時為了進入議場，從主席台右後方大門穿越人牆，也被邱鎮軍從主席台右側延伸長桌的桌面處往下摔落，造成頭部外傷併腦震盪症候群，沈伯洋事後提告，邱鎮軍被依傷害罪起訴。郭國文則是站上長桌朝主席台前進時，腰被黃仁用雙手一推，整個人摔在地上釀成尾椎骨折。
同年5月24日上午，立法院原定審查《立法院職權行使法》修正草案，民進黨立委林淑芬欲在場內懸掛布條表達立場時，與站在前方的民眾黨立委麥玉珍發生推擠。林試圖將麥推開，麥回身撥開其手臂，雙方隨即爆發拉扯，過程中林揮手打到麥的臉部，麥則抬腳反擊但未踢中，衝突在旁人介入後才未再擴大，事後由麥玉珍提出告訴。
同年7月8日清晨，立院內政委員會審查《公職人員選罷法》修正草案時，多名立委為搶占座位爆發爭執。林淑芬與王鴻薇先出現肢體拉扯，民進黨立委林楚茵在混亂中推向王鴻薇，王隨即回手揮掌反擊，林再連續出腳踹人，雙方事後各自提出傷害告訴並檢附驗傷單。
另在3月25日晚間國民黨團提案公投案時，時任民進黨團總召柯建銘以伸縮枴杖敲擊桌面，枴杖前端突然飛脫，擊中站在約1.7公尺外的國民黨立委徐巧芯手肘，造成鈍挫傷，也引發刑事責任爭議。
檢方彙整多起衝突案件後，認定部分立委涉有動手攻擊或強制行為，將謝龍介、廖偉翔、邱鎮軍、黃健豪、黃仁、王鴻薇、陳玉珍、柯建銘、林淑芬、林楚茵等10人依傷害、過失傷害及強制等罪提起公訴；至於郭國文指控遭推落主席台受傷，以及陳亭妃指稱在入場推擠時遭徐巧芯踹等案件，因犯罪嫌疑不足，檢方處分不起訴。
