高金素梅於2001年褪去演藝人員身分開始投入政壇，以無黨籍身分當選山地原住民立委，2004年再度當選立委後，加入立院無黨團結聯盟，隨後也在2008年成功連任。
然而，高金素梅雖在2012年再度當選山地原住民立委，但因無黨聯盟遭註銷，隨後於2015年加入親民黨、民國黨委員的「立院新聯盟」。
高金素梅爭議1：2003年酒駕二度道歉
2003年12月1日，高金素梅與友人於PUB聚會中飲酒，隨後駕駛貼著立院停車證的休旅車，載著同行友人返家，友人在她疑似不勝酒力之際中途代駕。隨後，友人搭乘另一部車離去，高金素梅繼續駕駛車輛，中途被他人目擊一路蛇行甚至擦撞安全島，最終被警察攔下，不過又爆發「縱容放人」疑慮。
高金素梅在記者會上公開道歉，坦承自己喝了將近2杯的香檳後酒駕上路，但否認報導稱自己「坐在友人的大腿上」。
高金素梅爭議2：怠政列觀察立委
除了個人品行，高金素梅在國會問政表現也不及格，截至2021年，已15度被公民監督國會聯盟列入「立委問政待觀察名單」，批評出席率與法案參與度偏低。
高金素梅爭議3：親中立場多年不變？
2009年莫拉克風災期間，高金素梅以「台灣少數民族代表團」團長名義訪問中國，會面當時的中共中央總書記胡錦濤，當時拿著1億元新台幣的捐款回台，稱「胡錦濤總書記在第一時間給了我們這麼大的溫暖的擁抱，我們要把這溫暖帶回去給我們的族人」，引發藍綠立委強烈質疑，砲轟綁樁腳、到北京將原住民賣身換錢。
2015年9月3日，高金素梅參加中國九三閱兵，引發原住民團體抗議，當時高金在臉書回應，認為自己身為原住民的代表，稱能公平對待自己的「都是朋友」，同事更批評，限制台灣原住民交朋友，就是限制原住民的發展，「把我們永遠困在貧窮落後」。
2017年9月24日，中國歌唱節目「中國新歌聲」原預計在台大田徑場舉辦演唱會，引發學生群起抗議，更一度出現統促黨黨員與獨派人士、學生發生衝突，一共造成3名台大學生受傷送醫。
當時高金素梅遭指控，「關切」台大出借場地給「中國新歌聲」，台大經協調後同意出借場地，高金回應表示，有上海友人邀請她參加該節目並送票，聽聞可能取消活動，才交代助理詢問台大，駁斥施壓一說。
2019年6月，高金素梅在北京出席「兩岸關係與民族復興座談會」，會面中國全國政協主席汪洋，並達成五大倡議，分別為「堅持九二共識」、「加強民族團結友愛」、「深化兩岸融合發展」、「弘揚中華傳統文化」、「擴大兩岸基層交流」，並高喊想和中國一家親。
2023年3月14日，高金素梅在立院質詢時，使用來自中國東方證券的簡體字簡報，被多名立委質疑「忘記把中國給的資料簡轉繁」，要求回答「是代表哪個族群發聲」。
2024年6月7日，高金素梅在立法院質詢行政院長卓榮泰時，把總統賴清德比擬成希特勒，還二度說出「我們習近平」。
2025年8月，高金素梅質詢行政院長卓榮泰時，稱全世界和美國貿易只占13.6%，直指「不要再讓美國予取予求，台灣應該拒絕跟美國貿易往來」。
