拆開MIT機器狗全是台灣隊! AI大腦到四條腿供應鏈首曝光 
國產四足機器人背後串起整機製造、AI視覺、光達、關節模組與模擬訓練,也讓台灣AI供應鏈從晶片、伺服器一路延伸到機器人。圖/陳宏銘攝

拆開MIT機器狗全是台灣隊! AI大腦到四條腿供應鏈首曝光 

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2026/07/09 07:00:00最後更新 2026/07/09 07:00:35

記者:

陳宏銘

經濟部推動國產四足機器人研發平台,看起來只是一隻會走路、爬樓梯,還能鑽地下涵洞的機器狗,但如果把它拆開,其實就是一台會自己思考、自己移動的AI電腦。它有眼睛、有大腦、有神經,也有肌骨和關節,而這些關鍵零組件,如今幾乎都能在台灣找到。經濟部這次首度公開國產四足機器人供應鏈,也讓MIT機器狗背後的「台灣隊」正式曝光。
如果把一隻機器狗拆開,你會發現,它其實不是一台機器,而是一整條產業鏈。過去,大家熟悉的是AI伺服器、筆電、半導體,如今台灣正把這些累積多年的技術,搬到一隻會自己思考、自己走路的四足機器人身上。這代表台灣發展AI,不再只是做晶片、做伺服器,而是開始跨入真正的「實體AI」時代。
經濟部這次首度公開國產四足機器人供應鏈分工,由工研院擔任整個平台的技術整合者,串聯整機、控制器、AI軟體、光達、關節模組、感測器等關鍵技術,目標打造屬於台灣自己的MIT智慧機器人生態系。
其中,最受矚目的就是整機製造的仁寶與英業達。以前他們以筆電、AI伺服器聞名,如今也正式投入四足機器人整機開發。這代表台灣ODM大廠,不再只是替全球做電腦、做AI伺服器,而是開始跨入實體AI整機製造,替下一波智慧機器人產業提前布局。
一隻機器狗要能自己行動,第一件事就是「看得懂世界」。這部分由所羅門負責AI視覺辨識,讓機器狗能看懂周遭環境、辨識障礙物,並執行巡檢任務;光達(LiDAR)則由來達科技等夥伴提供,即使進入沒有GPS、沒有燈光的地下涵洞,也能建立三維地圖、自主定位並避開障礙物。
真正讓機器狗能上下樓梯、跨越碎石、保持平衡的,則是它的關節系統。每一個關節,都需要高精度馬達、驅動器與控制系統共同配合。平台整合東元電機,以及maxon、Synapticon等關節驅動技術,逐步建立國產關鍵模組能力,也替未來發展自主供應鏈奠定基礎。
平台的AI大腦,則由工研院整合AI控制技術,並運用經濟部技術司計畫支持的NVIDIA Taipei-1超級電腦,以及NVIDIA Omniverse模擬平台,建立超過4,000隻虛擬機器狗同步訓練。透過「先模擬、再部署」模式,讓機器狗先在虛擬世界跌倒、犯錯、重新學習,再把成果部署到真實世界,大幅縮短AI模型訓練與驗證時間。
更值得注意的是,這次平台還建立起「非紅供應鏈」。近年全球無論是無人機、智慧機器人或自動化設備,都愈來愈重視供應鏈安全。工研院希望透過自主平台,把整機製造、AI視覺、控制器、光達、關節模組等國內產業串聯起來,逐步建立MIT智慧機器人生態系。未來不只服務台灣市場,也有機會打進全球實體AI供應鏈。
今天看到的是一隻MIT機器狗,但它背後代表的,其實是台灣下一代智慧機器人供應鏈。未來,這條供應鏈瞄準的不只是四足機器人,還包括人形機器人、自主移動機器人,以及更多實體AI設備的新市場。當全球都在競逐AI下半場時,台灣也正把過去擅長的半導體、ICT與系統整合能力,延伸到會自己思考、自己移動、自己工作的智慧機器人世界。
20260709經濟部工研院四足機器人(狗)

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