廣達「金孫」達明AI雙引擎亮相 人形機器人示範與機器手臂協作組裝伺服器
達明成功讓人型機器人加入已有機器手臂的生產線,一起組裝AI伺服器。(圖/達明機器人)

廣達「金孫」達明AI雙引擎亮相 人形機器人示範與機器手臂協作組裝伺服器

達明機器人宣佈深化與輝達、廣達策略合作,為人形機器人TM Xplore I推出「Physical AI開發套件」,這套系統運用一套AI大腦,可訓練、導入機器手臂更能應用於人形機器人,並成功讓達明的人形機器人加入達明的機器手臂,一起上線生產AI伺服器。
達明表示,這套開發套件不僅是為人型機器人TM Xplore I量身打造,更是達明的AI雙引擎」戰略(協作機器人、人型機器人)的智慧中樞,透過同一個AI架構與開發框架,企業能將AI視覺、VLA多模態模型快速導入既有的AI協作機器手臂產線,或部署至未來的人型機器人應用,極大化研發投資報酬率並降低重複開發成本,而這套整合工作流程也全面導入輝達Isaac GR00T人形機器人開放式開發平台,用以彌合數位開發與現實世界之間的差距,有效降低總體擁有成本(TCO)並縮短建置週期。
為了訓練人形機器人與機器手臂,達明表示,與晶翔機電合作,可透過VR裝置與專屬 MOXI穿戴式動作捕捉衣,將人類專家經驗數位化,而整合輝達Isaac Teleop技術後,系統可進行高保真遠端操作與即時動作重定向,同步控制虛擬與實體機器人,捕捉人類在複雜、非結構化環境中的細緻動作,相較傳統教導方式,更有助於機器人快速學習高靈巧度的工業任務。
而在AI算力與模型訓練方面,達明表示,以廣達專為訓練實體AI打造的輝達HGX H200伺服器、輝達RTX PRO 6000伺服器,運行輝達為了機器人開發的Cosmos 3開放式世界模型,並部署輝達Isaac GR00T 1.7開放式推理VLA模型,該模型賦予機器人進階的視覺感知、語言理解與機器人動作推理能力,讓機器人不再只是執行固定指令,而能理解人類意圖、判讀環境並進行任務層級的決策。
達明表示,訓練完成的模型將先於輝達Isaac Lab Arena中進行虛擬評估,再部署至達明的人形機器人,輝達Isaac ROS串聯感測器、致動元件與AI,達明展示整合人形機器人、機器手臂的AI伺服器製造流程,揭露機器人在半導體、電子組裝與智慧物流等高價值產業的落地潛力,滿足高階自動化對精準度、適應力與操作可靠性的嚴格要求。

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