「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」就是讓無人機在沒有GPS訊號時,仍然可以靠鏡頭看見地面來判斷自己在哪兒?繼續執行任務。就好像我們人走路、開車時,不靠導航,自己看路口、建築物、地標、山川的位置來判斷方向。漢翔這套視覺導航系統,便是把類似這樣的能力裝進無人機裡。
透過低成本攝影鏡頭拍攝地貌,再結合AI、與預先載入的3D衛星圖資進行比對。無人機一邊飛、一邊看、一邊認地形,就能在GPS失效時,推算出自己的位置,繼續完成導航與定位。
在俄烏戰爭、中東衝突之後,現代戰場早起了大變化,不再是飛彈、戰車、軍艦比高下,無人機也成了標準配備。誰能讓無人機在被干擾後還能繼續飛、繼續找目標、繼續傳回資訊、繼續炸,誰就多了幾分戰場生存力。
漢翔董事長曹進平表示,AIxVNAV符合國軍「低成本、高產能、抗干擾」的不對稱作戰需求。這套系統由曾任空軍飛官將領的曹進平來說特別有說服力,他指出,台灣需要的不只是少數昂貴裝備,更要有能大量部署、被干擾也不容易被癱掉、又能快速整合到各型無人機上的關鍵技術。
這套技術不只軍用。海岸巡防可以用它在訊號不佳、或受干擾環境下巡查海岸線;警政單位也能進行大型活動、山區搜索;救災時,要是基地台損壞、通訊不穩,無人機依然能挺進災區協助勘查;甚至國土測繪、橋梁道路巡檢、電力設施檢查,亦可用這套系統提高任務的可靠度。
是時尚,這次在嘉義亞創中心,以實機飛行展示最新科技成果。等於也是在驗證Vantor公司這套ACE(自主控制引擎)精準目標定位技術管不管用?這樣說好了,這次AIxVNAV完成實機飛行展示,可不是「買現成軟體」來套用在無人機上,而是由Vantor提供核心技術,漢翔負責把它變成台灣無人機真正能用的系統。
Vantor支援的是「讓無人機看清地面、算出位置」的技術。它的Raptor Guide視覺導航系統與ACE精準目標定位技術,得以讓無人機在GPS訊號不穩、甚至失去GPS時,透過機上攝影鏡頭所拍到的地貌,快速比對預先載入的衛星圖資與地圖資料,由此判斷自己在哪裡、目標在哪裡?
漢翔要做的,就是加進漢翔航太自研參數、把這套技術嵌進台灣無人機平台,軟、硬體整合後,即是AIxVNAV視覺導航系統。漢翔負責系統整合、飛行測試、任務驗證,讓這套技術能搭載在國內各型無人機上,並且在嘉義亞創中心用實機飛行證明它真的管用,這樣非紅供應鏈的台灣無人機,才更具競爭力。經過比對國土測繪中心座標,可達「公分級」目標定位。
過去談台灣無人機,常常只看航程、酬載、速度與價格;但接下來真正的關鍵會是:當你的無人機被干擾後,還能不能繼續飛、繼續定位、繼續完成任務?
漢翔身為台灣航空工業核心,這次把航空系統整合能力延伸到無人機產業鏈。未來若能與「台灣卓越無人機海外商機聯盟」各家廠商的無人機平台匹配,台灣無人機就不只停留在硬體製造,而是能進一步升級到更高價值的導航、定位與抗干擾系統整合。
要知道戰場上不會永遠有乾淨的GPS訊號,而災區之所以成為災區,也常常代表通訊不穩、定位困難。
這時替無人機裝上「會認路的眼睛」,就等於讓它在失去GPS後,仍能靠地貌辨識繼續找路、定位、完成任務。這種抗干擾能力,正是下一階段無人機最重要的「韌性」。


