賴清德原訂4月下旬規劃出訪史瓦帝尼，無奈遭到中共打壓，在出發前夕臨時宣布暫緩行程。賴清德先是派遣外交部長林佳龍擔任特使，前往出席史瓦帝尼王國國王恩史瓦帝三世登基40週年、58歲華誕暨史國獨立58週年慶典系列活動，隨後，史國也派遣副總理札杜莉（Thulisile Dladla）訪台。
就在5月2日下午，賴清德無預警透過社群軟體發布消息，他已經抵達史瓦帝尼。此行程保密到家，消息振奮台灣各界。
據了解，賴清德秘密出訪的方式，就是搭乘史國特使、副總理札杜莉的專機，而這艘專機其實是華航的舊機，在2018年前總統蔡英文出訪史瓦帝尼時，以優惠價格將此專機移交給史國國王。
