賴清德原本4月下旬規劃出訪史瓦帝尼，無奈遭到中共打壓，在出發前夕宣布臨時暫緩行程。賴清德先是派遣外交部長林佳龍擔任特使，前往出席史瓦帝尼王國國王恩史瓦帝三世登基40週年、58歲華誕暨史國獨立58週年慶典系列活動，隨後，史國也派遣副總理札杜莉（Thulisile Dladla）訪台。
今天傍晚，賴清德突然透過臉書宣布已經抵達史瓦帝尼，消息振奮台灣各界。據了解，賴清德一行人今天凌晨隨著杜札莉搭上史國專機，直飛史瓦帝尼，全程保密到家，創下外交突破。
關於賴清德訪史行程的再次啟動，國安官員說明有三大原因，包括：第一，走向世界是台灣人不可剝奪的天賦權利，也是中華民國作為國際社會一員的基本權利；第二，史國國王及政府的熱情邀請與全力支持。第三，作為國際社會一員，台灣有責任和所有民主友盟致力於確保國際規範與秩序不受破壞。
國安官員指出，關於訪問行程的規劃，是基於符合國家尊嚴、國際規範及飛航安全原則，以達成國家外交任務、周全元首及訪團安全為目標。
國安官員續指，訪問行程參採國際間高層外交常見的抵達後公開（arrive then announce）模式，將各種可能來自外力干擾的不確定風險，降到最低。
至於相關安全事務的部署安排，國安官員透露，有包括史國在內多個理念相近友方的協力，唯基於默契與安全上必要，不會對外透露。
國安官員強調，走向世界是台灣人的天賦權利，也是台灣作為世界一員的權利。而此行訪問的目標，不僅在展現台灣人的意志、國家的意志，更在善盡共同維護國際規範與秩序的國際義務。
國安官員說，當國際秩序受到被破壞的風險，台灣必須積極走出去，更必須與國際社會共同捍衛確保既有的規範與秩序，絕不能讓破壞者予取予求；因為一旦選擇漠視，後續將會招致更多的威脅與風險。
